機電一體化（huà）技術涉及到（dào）哪方（fāng）麵的技（jì）術？主要包括機（jī）械技術、計算機與信息技（jì）術、係統技（jì）術、自動控製技術、傳感器檢測技術、伺服傳動技術。

　     機（jī）械技（jì）術是機（jī）電一體（tǐ）化的（de）基（jī）礎，機（jī）械技（jì）術的著眼點在（zài）於如（rú）何（hé）與機（jī）電一（yī）體（tǐ）化技術相適應，利用其（qí）它高、新技術來更新概念，實現結構（gòu）上、材（cái）料上（shàng）、性能（néng）上的變更，滿足減小（xiǎo）重量、縮小（xiǎo）體積、提高精度、提高（gāo）剛度及改（gǎi）善（shàn）性能（néng）的（de）要求。計算機與信息技（jì）術的（de）貢獻，主要表現為通過先進的此類技術可（kě）以（yǐ）讓機電液一體化自（zì）動化（huà）大大提高。係統技術即（jí）以（yǐ）整體的概念組織（zhī）應用（yòng）各種相關技（jì）術，從全局角（jiǎo）度和（hé）係統目標出（chū）發，將總體分解成（chéng）相互（hù）關聯的若幹功（gōng）能（néng）單元（yuán），接口（kǒu）技術是係統技（jì）術中（zhōng）一個重要方麵，它是實（shí）現（xiàn）係統各部分（fēn）有機連接的保（bǎo）證（zhèng）。傳感檢測技術是係統的感受器官，是實（shí）現（xiàn）自動控（kòng）製、自動調節的關鍵環節。其功能越強（qiáng），係統的（de）自動化（huà）程度就越高。現代工（gōng）程要求（qiú）傳感器能快速、精確地獲取（qǔ）信（xìn）息並能經（jīng）受（shòu）嚴酷環境（jìng）的（de）考（kǎo）驗，它是機電一（yī）體（tǐ）化係統達到（dào）高水平的保（bǎo）證（zhèng）。包括電動、氣動、液壓等各種類型的（de）傳動裝置，伺服係統是實（shí）現電信號到機（jī）械動作（zuò）的（de）轉換裝置與部件、對係統的動態性能、控製質量和（hé）功能有（yǒu）決定性的影響。 自（zì）動控（kòng）製技術其（qí）範圍很廣，在（zài）控（kòng）製理論指導下（xià），進行（xíng）係統設計，設計後的係統仿真，現場（chǎng）調試，控（kòng）製技術包括如（rú）高（gāo）精度定位（wèi）控（kòng）製、速度控製、自適應控（kòng）製、自診斷校正（zhèng）、補償、再（zài）現、檢索等。

 

機（jī）電一（yī）體化發展（zhǎn）的趨勢會怎麽樣呢？因（yīn）此（cǐ），機電一體（tǐ）化的主要發展（zhǎn）方向如下：

       （1）智（zhì）能（néng）化

　　智能化是21世紀機電一體化（huà）技（jì）術發（fā）展的一（yī）個重要發展方向（xiàng）。人工（gōng）智能在機（jī）電一（yī）體化（huà）建設者（zhě）的（de）研究日益得到重視，機器人（rén）與數控機床的（de）智能（néng）化（huà）就是重要應用。這裏所說的“智能（néng）化”是對機（jī）器行（xíng）為的描述，是在控製理論的基礎上（shàng），吸收人工（gōng）智能（néng）、運（yùn）籌學（xué）、計算機（jī）科（kē）學（xué）、模（mó）糊數學、心（xīn）理（lǐ）學、生（shēng）理（lǐ）學和（hé）混沌動力學（xué）等新思想、新方法，模擬人類智（zhì）能，使（shǐ）它具（jù）有判（pàn）斷推理（lǐ）、邏輯思維、自主決策等能力（lì），以求得到（dào）更（gèng）高（gāo）的（de）控製目標。

 

       （2） 模（mó）塊化（huà）

　　模（mó）塊（kuài）化是一項重要而艱巨的（de）工程。由（yóu）於機電一（yī）體（tǐ）化產品種類和生（shēng）產（chǎn）廠家繁多，研製和開發具（jù）有標準機械接口、電氣接口（kǒu）、動力接口、環（huán）境接口（kǒu）的（de）機電一體化（huà）產品（pǐn）單元是一（yī）項十分複雜但又（yòu）是非常重要的（de）事。如（rú）研製集減速、智能調速、電機於一（yī）體（tǐ）的（de）動力（lì）單元，具有（yǒu）視覺、圖像處理、識別和（hé）測距等功（gōng）能（néng）的（de）控製單元（yuán），以及（jí）各種能完（wán）成（chéng）典型操作的機（jī）械裝置。這樣，可（kě）利（lì）用標準單元（yuán）迅速開（kāi）發出新（xīn）產（chǎn）品（pǐn），同（tóng）時也可（kě）以（yǐ）擴大生產（chǎn）規模。這需要製定各項標準，以便各部件（jiàn）、單元的匹配和接口。由（yóu）於利益衝突，近（jìn）期很難製定國際（jì）或國內這方麵的標準，但（dàn）可以（yǐ）通過組（zǔ）建一（yī）些（xiē）大企業（yè）逐漸形成（chéng）。

 

       （3） 網（wǎng）絡化（huà）

　　機電一體（tǐ）化新（xīn）產（chǎn）品一（yī）旦（dàn）研（yán）製出（chū）來，隻要其功（gōng）能（néng）獨到（dào），質量可靠，很快（kuài）就會暢銷全球。由於網絡的普及，基於網絡的各種遠程控製和（hé）監視技（jì）術方（fāng）興未（wèi）艾，而（ér）遠程控製的終端設備本（běn）身就是機電一體化產品。現（xiàn）場總線和局域網技術是家用電器網（wǎng）絡化（huà）已（yǐ）成（chéng）大（dà）勢，利（lì）用家庭網絡(homenet)將各（gè）種家用（yòng）電器連接成以計算機（jī）為中心的（de）計算機（jī）集成（chéng）家電係統(computerintegratedappliancesystem,CIAS)，使人們在（zài）家裏分享各（gè）種高技術帶來的便利與快（kuài）樂。因此，機電一體化（huà）產（chǎn）品（pǐn）無疑朝著網（wǎng）絡化（huà）方向發展。

 

       （4） 微型化

　　微型（xíng）化興起於20世紀80年（nián）代（dài）末（mò），指的是機（jī）電一（yī）體化向（xiàng）微型機器和微觀領域發（fā）展（zhǎn）的趨勢。國外稱其為微電子機械係統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體（tǐ）化（huà）產品（pǐn），並向（xiàng）微米、納米（mǐ）級發展。微機（jī）電一體化（huà）產品（pǐn）體積小（xiǎo）、耗能少（shǎo）、運動靈活，在生物（wù）醫療、軍事（shì）、信（xìn）息等方麵具有不可（kě）比（bǐ）擬的優勢。微機電一體化（huà）發展（zhǎn）的瓶頸在（zài）於微機械技術，微機電一（yī）體化產（chǎn）品的加工（gōng）采用（yòng）精細加工（gōng）技術，即（jí）超精密技術，它（tā）包括光（guāng）刻技術和蝕刻技（jì）術兩類。

 

       （5）係統化

　　係統化（huà）的表（biǎo）現特征（zhēng）之一就（jiù）是係統體係結（jié）構（gòu）進一（yī）步采用（yòng）開（kāi）放式和模式化的總線結構。係統可（kě）以靈活組（zǔ）態，進行任意剪裁和組（zǔ）合，同（tóng）時尋求實現多（duō）子係統協調控製和（hé）綜合（hé）管（guǎn）理。表現之二是通信功（gōng）能（néng）的大（dà）大（dà）加（jiā）強（qiáng），一般除RS232外，還有RS485、DCS人格化。未來的機電一（yī）體（tǐ）化（huà）更加注重產品（pǐn）與人的（de）關係，機電一體（tǐ）化的（de）人格化有兩層含義。一層是，機（jī）電一體化（huà）產品的（de）最終使用（yòng）對象是人，如何（hé）賦予（yǔ）機（jī）電一體化產品（pǐn）人的（de）智能、情感、人（rén）性顯得越來越重要，特別是對家用機（jī）器人（rén），其高（gāo）層境界就是人機一（yī）體化（huà）。另一（yī）層是模仿生（shēng）物機（jī）理，研製各（gè）種機電一（yī）體花產品（pǐn）。

 

 通過對機電液一體化技術的含（hán）義進行的（de）詳細講解，及對未來發展趨勢概述，我們可以（yǐ）肯（kěn）定：機電液一體化的前景是非常好（hǎo）的（de）。

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