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變頻器修理的基本方法


《電氣與電控》 / 2012-06-09
2013-5-17-->

    變頻器修理的(de)基本(běn)方(fāng)法


    變頻器是一種綜合性的高科(kē)技電子產品。它涉及微電子(zǐ)、電子(zǐ)、電力電子三塊領域,具(jù)有結(jié)構(gòu)複雜的(de)硬件電路和軟件(jiàn)程序,專(zhuān)業(yè)性很強(qiáng)。同(tóng)時,各(gè)地(dì)區、各(gè)國(guó)家、各品牌、各型號的(de)變頻器設計思維、電路結(jié)構、工藝特色(sè)各不(bù)相同(tóng)。東南亞地區(qū)生(shēng)產的(de)變頻器和西歐北美地區(qū)生(shēng)產的變頻器差異很大。特別是,幾乎所有的(de)變頻器生(shēng)產廠商,僅可(kě)能(néng)提供其外(wài)部接線和控製電路原理圖,而(ér)對修理(lǐ)至關重要的變頻器內部詳細的原理圖卻幾乎沒有。


    這些為變頻器的(de)修理帶來極大的挑戰。對於一(yī)般用戶,主要是變頻器的維護和簡單故障的處理(lǐ),進行(xíng)常規(guī)的(de)日常檢查和定期檢查,屬維護保養性質(zhì)。維修也隻是局限於找(zhǎo)出(chū)故障單元(yuán)或模塊(kuài),更(gèng)換電路板(bǎn)、模塊(kuài)、電解電容、繼電器、冷(lěng)卻風機(jī)等一(yī)些(xiē)直(zhí)觀性的(de)維修。具有(yǒu)一定基礎的用戶(hù)E3Z-T61 2M BY OMC,可進而根據故障現象,對電路板上(shàng)的(de)電路和元件(jiàn)進行分析(xī)檢查,解決故障問題。對於專業修理技術人員,硬件、破壞性故障基(jī)本上(shàng)都能(néng)排除,使變頻器恢複正常。軟件(jiàn)破壞性故障通常隻能送交生產廠商作(zuò)恢複處理。


    修理(lǐ)變頻器是一門技(jì)術,要具有(yǒu)較高的(de)修理水平,必須做到掌握變頻調速技(jì)術的基(jī)本理(lǐ)論和(hé)變頻器的(de)工(gōng)作原理(lǐ)(細分(fēn)到各部分電路的(de)工作(zuò)原理),並實(shí)踐中積累經驗。


    (1)修理變頻器的(de)理論準備工作。變頻器是一(yī)種牽涉知識麵較寬、專業性較強、科技含(hán)量較高的較複雜的電子產(chǎn)品。修理變頻器,僅靠實踐,憑經(jīng)驗,隻能解決一般性的簡單故障。變頻器的修理(lǐ)水平要達到(dào)一(yī)定高度是較困難的。隻有努(nǔ)力學習,掌握變頻器的相關理論知識,理論分(fēn)析與修理經驗相結合,才能達到較高(gāo)的(de)修理水(shuǐ)平。


    變頻器的(de)修理(lǐ)人(rén)員應學(xué)習和(hé)掌握以(yǐ)下(xià)幾方麵的理論知識:


    1)異步電動機基(jī)本(běn)工作(zuò)原理。異步電動機的變頻調速控(kòng)製理(lǐ)論依據、機械性能(néng)、控製要求(qiú)和(hé)方(fāng)法,異步(bù)電動機(jī)製動的(de)相關知識。


    2)變頻器的基(jī)本(běn)構成。變頻器內部電路的基本功(gōng)能(néng),逆變電路的基本工作原理(lǐ)。


    3)變頻器U/f控製方式(shì)、轉差頻率控製方式和矢量控製方(fāng)式(shì)的基(jī)本原理,以(yǐ)及各(gè)種控(kòng)製方(fāng)式(shì)的(de)特點和(hé)優缺點。


    4)變頻器主回(huí)路的(de)結(jié)構(gòu)EE-SX670P。包括整流電路、逆變電路、直(zhí)流中間電路、製動電路等。變頻器控製電路的基本結構包(bāo)括主控(kòng)製電路、驅動電路、信(xìn)號檢測電路、保護電路、外接口電路、數字(zì)操作(zuò)盤等。


    5)變頻器的(de)主要功能。係統具(jù)有的功(gōng)能(néng):頻率設定功(gōng)能、保護功能(néng)、狀態監測功能及其(qí)他(tā)功(gōng)能。


    6)變頻器的安(ān)裝、調試和使用方法。


    (2)修理(lǐ)變頻器的(de)主(zhǔ)要檢測儀器。在變頻器修理過程中,經常需測量一(yī)些參數,如輸入/輸出(chū)電壓、電流,主(zhǔ)回路直流電壓,各(gè)電路點的電壓,驅動信(xìn)號的電壓與波形等。根據參數和波形(xíng)情況來分(fēn)析(xī)、判斷故障所在。最基本的儀器設備有(yǒu)指針式(shì)萬用(yòng)表、數字式(shì)萬用表、示波器、頻率計、信(xìn)號發(fā)生器、直流電壓源(yuán)、驅動電路檢測儀、電動機(jī)帶負載等。


    1)輸出電壓不要用數(shù)字萬用(yòng)表(biǎo)測量。數字式萬用表的交(jiāo)流電壓擋,設計時用以測量50Hz的正弦波信(xìn)號的電壓。它是首先對被測量電壓進行采樣,然後模(mó)/數轉(zhuǎn)換,再(zài)由(yóu)芯片(piàn)進行相關處理(lǐ),數字顯示(shì)被測電壓的數(shù)值(zhí)。


    由(yóu)於變頻器的輸出電壓是由PWM調製過的係列(liè)脈衝波,電壓的平(píng)均(jūn)值是通過脈衝占(zhàn)空比(bǐ)來進行調節的。而(ér)數(shù)字(zì)式萬用(yòng)表(biǎo)采樣的信(xìn)號正是係列(liè)脈衝的峰值,峰值是不變的,故數(shù)字(zì)式萬用表(biǎo)電壓擋不可(kě)能(néng)準確地(dì)測出係列脈衝波的平(píng)均值(zhí)。


    同時,變頻器的(de)載波頻率為1.5—15kHz,這樣的(de)頻率將導致采(cǎi)樣和(hé)模/數轉換工作(zuò)紊亂,也就(jiù)不可能測出正(zhèng)確的(de)變頻器輸出電壓值。


    2)示波器主要用(yòng)來觀察各相關電路中,PWM信號的波形和(hé)變頻器的輸出(chū)波形。


    3)信號發生器要選擇具(jù)有方波波形(xíng)輸出(chū)的(de)型號,在檢查驅動電路是否正常工(gōng)作時E52-CA1D M6 2M,以(yǐ)方波來代(dài)替PWM信(xìn)號的。


    4)直流電壓源的製作可用(yòng)已無修理價值(zhí),但主(zhǔ)回路中(zhōng)的整流和(hé)平(píng)滑電路又(yòu)正常的(de)變頻器作廢物利用,也可自己裝置專(zhuān)用直(zhí)流電壓源。


    5)驅動電路檢測儀。它與示波器配合,用來查尋驅動電路故障的專(zhuān)用儀器。使(shǐ)用這種驅動電路檢測儀後,可以(yǐ)把(bǎ)驅動電路從變頻器機(jī)內取出(chū),單獨對驅動電路進行檢測,修理(lǐ)起來很方便。


    6)通信接口電路檢測儀。變頻器除用操作麵板控(kòng)製和(hé)外部控製外(wài),在許多情況下,變頻器的控製是通過PLC或其(qí)他(tā)上位機(jī)進行(xíng)。通信(xìn)接口(kǒu)電路的故障時有發(fā)生(shēng),通過通信(xìn)接口電路檢測儀,來檢查通信接口電路,是否正(zhèng)常。或修理(lǐ)後,是否恢複正常。


    7)電動機(jī)帶負載。變頻器的一些(xiē)故障,如(rú)過電流故障、過電壓故障、過熱故障等,電動機(jī)空載是反(fǎn)映不(bù)出的,修理過的變頻器通過電動機(jī)帶負載運(yùn)行以後,方能鑒定出是否(fǒu)排除了(le)所(suǒ)有故障。


    8)紅外(wài)線測溫儀14PFA。用(yòng)以(yǐ)測量變頻器內相關部分(fēn)和(hé)部件在運(yùn)行過程中(zhōng)的(de)實際溫度。    


    (3)變頻器修理的通常方(fāng)法。變頻器的(de)修理(lǐ)既有(yǒu)修理一(yī)般電子(zǐ)產品(pǐn)的共性,又有變頻器的特性。電子(zǐ)產品的修理通常采用(yòng)逐步(bù)縮小法、順藤摸瓜法或直(zhí)接切入(rù)法。


    所(suǒ)謂逐步(bù)縮小法,就是通過對故障現象進行分析(xī),對參數進行測量,然後作出(chū)判(pàn)斷,把故障產生的範(fàn)圍一步一步地縮小(xiǎo),最後落實(shí)到故障產生(shēng)的(de)具體電路或元器件(jiàn)上。實(shí)質(zhì)上是一(yī)個肯定、否定、再肯(kěn)定、再(zài)否定,最後做到肯(kěn)定(判定)的判斷過程。


    例(lì)如,一台變頻器通電後,發現操作(zuò)盤上(shàng)無顯示。首先判(pàn)斷肯定是無直流供電(可(kě)用萬用(yòng)表(biǎo)測量其直(zhí)流電源(yuán)電壓,進一步(bù)證(zhèng)實),發現(xiàn)高(gāo)壓指示燈是亮的(de)(測量PN電壓進一步證(zhèng)實),否(fǒu)定主(zhǔ)回(huí)路高壓電路有故障,肯定是開關電源有問題。測得其(qí)他電路的(de)直流電壓正常,否定整個開(kāi)關電源(yuán)的(de)問題,肯定了(le)開關電源中給操作(zuò)盤供電的一路電源(yuán)有(yǒu)問題。測該路電源的交流電壓正(zhèng)常,無直流輸出,則可以斷定是該電源(yuán)電路的整流管元件(jiàn)損壞。


    這個例(lì)子(zǐ)是典(diǎn)型的(de)逐步縮小(xiǎo)法。它(tā)的整個過程,就是通過分析和參數測量,判斷、肯定、否(fǒu)定幾個回合(hé),最後判斷肯定是整流元件(jiàn)損壞。


    順藤摸瓜法也(yě)是一(yī)種尋找(zhǎo)故障產生處的方法。


    例如,一(yī)台(tái)變頻器輸出電壓三相不平(píng)衡。這種故障顯然是由兩種可能(néng)性造(zào)成(chéng)。一(yī)種可能是,逆變橋內6個單元,至少有一(yī)個單元(yuán)損壞(開路)。另一(yī)種可能(néng)是,6組驅動信號中(zhōng),至少(shǎo)有(yǒu)一組損壞。假設,已(yǐ)確定有(yǒu)一個逆變單元輸入端上無驅動信(xìn)號。進一步確定驅動電路中故障產(chǎn)生(shēng)處MM4XP DC100/110,可(kě)采用(yòng)順藤摸瓜(guā)法來尋找。


    具體到(dào)這個例(lì)子,可(kě)從上(shàng)而下地查。即從驅動信(xìn)號的源頭,也(yě)就(jiù)是CPU的(de)輸出(chū)起,往(wǎng)下(xià)查。


     可判斷出(chū)驅動電源(yuán)有問題,或放大(dà)管(guǎn)或(huò)相關元(yuán)件損壞,然後進一步落實(shí)就很容易了。


    也(yě)可以從下(xià)而(ér)上(shàng)地(dì)查。即從驅動信(xìn)號最後點,就是逆變元件(jiàn)的(de)輸入端往上查。
   
    對於基本原理、各(gè)電路工作(zuò)原理的(de)作用,各元(yuán)器件的作(zuò)用(yòng)等,理論方麵掌握的比較紮實(shí),又(yòu)有豐富的修理經(jīng)驗,修理水(shuǐ)平(píng)較高的人員,通常采用直(zhí)接切入法。


    明(míng)確了變頻器的(de)故障現(xiàn)象以後,不(bù)是先(xiān)忙於動手(shǒu),而(ér)是先(xiān)思考。根據(jù)故障現象,進行(xíng)理論分(fēn)析(xī)。結合(hé)修理(lǐ)經(jīng)驗,直接判斷故障發生(shēng)處。在該處再核實判(pàn)斷,或更換元(yuán)件或(huò)處理(lǐ)線路,準確、快速地修理好(hǎo)。有(yǒu)誌於變頻器修理工(gōng)作者(zhě),隻要不斷地(dì)學習,不斷地(dì)實踐,都能(néng)達到較高的(de)修理水(shuǐ)平。


    變頻器修理有(yǒu)其(qí)特殊性,通常可(kě)以(yǐ)按(àn)下列步驟進行:


    (1)第一(yī)步:測量。修理變頻器的(de)第一步(bù),首先要對變頻器進行靜態參數(shù)的(de)測量。對靜態參數(shù)測量後,確定該變頻器的整流模(mó)塊和逆變模塊是否損壞。這是與修理(lǐ)其他電子產品不(bù)同的地(dì)方(fāng)。變頻器中(zhōng)的(de)整流模塊和(hé)逆變模(mó)塊是主回路裏的大(dà)功(gōng)率、高(gāo)電壓、價格最高昂的(de)元(yuán)器件(jiàn)。初測可(kě)以判斷變頻器的(de)損壞程度。若整流模(mó)塊、逆變模(mó)塊損壞的就屬於大故障(這裏所(suǒ)說的(de)大故障,是指變頻器的損壞程度大,並非(fēi)是故障難排除)。


    更(gèng)重要的是,若逆變模塊(kuài)、整流模(mó)塊(kuài)損壞後,不(bù)允(yǔn)許再接通電源(yuán)。不(bù)然,往(wǎng)往會(huì)發(fā)生嚴重後果,修理人員切(qiē)勿疏忽。


    測出逆變模(mó)塊(kuài)D4MC-5040、整流模塊已損壞,不(bù)再接通電源(yuán)。直接拆(chāi)下相關部件,直(zhí)至(zhì)可以拆(chāi)卸、重新安裝逆變模(mó)塊、整流模塊(kuài),分析(xī)、判(pàn)斷模塊損壞的原因。經修理恢複正(zhèng)常後,更(gèng)換新模塊,作進一步的(de)修理(lǐ)工(gōng)作(zuò)。切(qiē)忌未找出損壞原因,未(wèi)作(zuò)任何處理(lǐ),就(jiù)直接更(gèng)換模塊。否(fǒu)則,往(wǎng)往(wǎng)會繼續(xù)損壞模塊(kuài)。


    (2)第二步:通電。變頻器經(jīng)過測量,整流模(mó)塊、逆變模塊都正(zhèng)常的(de)情況下(xià),第二(èr)步接通電源。接通電源幾秒鍾,認真觀察高壓指示(shì)燈是否亮;是否聽到繼電器的(de)動作(zuò)聲音(有些變頻器用(yòng)晶閘管(guǎn),無此聲);操作(zuò)盤是否有顯示;查看操作(zuò)盤內存儲的(de)曆史故障顯示。試運行(xíng),測量輸入、輸出電壓等。根據這一(yī)過程中的各種現象,可(kě)以(yǐ)初步(bù)確定變頻器故障的範(fàn)圍。


    (3)第三(sān)步:清洗。通過上述(shù)過程,對變頻器的(de)故障初步(bù)確定後,不(bù)要急於著手修理(lǐ)。應該拆卸大部件,然後進行清洗工(gōng)作(zuò)。除掉塵埃,特別是冷(lěng)卻風扇和(hé)散熱板的風(fēng)導處。除油汙,重點是冷卻風扇、主控(kòng)板(bǎn)、驅動板(bǎn)等部件。通常用(yòng)工業酒精清洗,清洗後擦幹。


    (4)第四(sì)步:更換易(yì)老化(huà)元件(jiàn)。整個變頻器已經清洗幹淨後,仍然不要去修理。國內的(de)變頻器用(yòng)戶(hù)絕大(dà)部分(fēn)隻使用不保養,沒有(yǒu)做到日常檢查和定期檢修。因此,一(yī)些易(yì)老化變質的(de)元(yuán)件可能(néng)已(yǐ)老(lǎo)化(huà),或接近於老(lǎo)化。這些(xiē)都是變頻器故障發(fā)生(shēng)的原因之一(yī),或者(zhě)將由這些老化元件(jiàn)造(zào)成的潛在(zài)故障。在修理(lǐ)實(shí)踐中,會(huì)出(chū)現(xiàn)一(yī)些故障,從理(lǐ)論上講似乎(hū)與這些老(lǎo)化(huà)元(yuán)件沒有(yǒu)直接關係,但(dàn)將其更換之後,故障就消失(shī),變頻器恢複正(zhèng)常。


    這些(xiē)易(yì)老(lǎo)化(huà)元件(jiàn)主要是指低(dī)壓電源(yuán)濾波電容。表(biǎo)麵有異常,或使用(yòng)一年(nián)以上的變頻器,最好全部更(gèng)換新(xīn)的(de)。


    1)主(zhǔ)回(huí)路濾波電容表麵有異常,或(huò)測量其(qí)容量下(xià)降到85%左右,或(huò)已使(shǐ)用5年(nián)左右(yòu),必須更(gèng)換新的。


    2)冷(lěng)卻風扇運(yùn)行(xíng)時有異常聲音、異常振動或已使用(yòng)2年(nián)左(zuǒ)右,需更換。


    3)繼電器觸點有氧化、發(fā)黑現象,或(huò)開關次數已(yǐ)接近極限,需更(gèng)換。
 

    4)功率電阻(zǔ)表(biǎo)麵已發黃,或(huò)阻值與標準阻值(zhí)相差較大(dà),要更換新的。


    (5)第五步:故障診斷。這足修理(lǐ)的主(zhǔ)要內容,是花精力最多的(de)工(gōng)作。根據(jù)故障現(xiàn)象進行分(fēn)析、測量、檢查等工作,最後把(bǎ)故障發生(shēng)處確定出來。具(jù)體可采取前麵介(jiè)紹過的幾種方法。


    (6)第六(liù)步:問題的處理。當故障發生處已確定,具(jù)體處理問題,主(zhǔ)要是更換損壞的(de)元器件RM4-TR32。這裏要注意是,更換元器件既要堅持原則,又(yòu)要靈活處理(lǐ)。


    更換的新(xīn)元(yuán)件(jiàn)最好(hǎo)用原品牌(pái)、原規(guī)格、原參數(shù)的器件。但由(yóu)於目前變頻器的(de)品牌型號實在太多(duō),有(yǒu)許多(duō)元器件在(zài)國內市場難以(yǐ)買到(dào)。所謂堅持原則,是更換元(yuán)件(jiàn)時盡量選用(yòng)與舊元件相同品(pǐn)牌、規格參數的元(yuán)件。靈活處理,是指可用其他品牌(或(huò)國產或(huò)自(zì)製)參數相同或(huò)相近(不(bù)影響使用(yòng))的元(yuán)件更換。


    更(gèng)換元(yuán)器件還具(jù)有技(jì)術性的靈活性。例如(rú),主回路中(zhōng)的(de)限流電阻(zǔ)隻是在(zài)接通電源(yuán)時,為了(le)減少平滑電容的充電電流。當電壓升到一定值(zhí),充(chōng)電電流較小時,這個限流電阻(zǔ)是要被短接的。通常是用繼電器觸點動合和晶閘管(guǎn)導通,來短接限流電阻(zǔ)。在(zài)修理變頻器過程中,可以靈活地將繼電器和(hé)晶閘管相互替代。


    假設一台變頻器原來用的(de)是晶閘管來短接限流電阻的,而晶閘管損壞,一時不易買到(dào)。就可以考(kǎo)慮用繼電器來取代它。具(jù)體(tǐ)處理(lǐ)時,要注意改變控製信號和(hé)空間等問題。


    還有一(yī)些變頻器的(de)整流、逆變、晶閘管製作(zuò)在(zài)同(tóng)一(yī)模(mó)塊(kuài)中,如果(guǒ)這三種元件僅有(yǒu)一(yī)種元(yuán)件損壞,為了(le)節省修理成(chéng)本,可以把損壞的一種元(yuán)件(jiàn)在(zài)模(mó)塊(kuài)外麵用(yòng)類似(sì)的元件(jiàn)取代。如(rú)晶閘管(guǎn)損壞,可以在(zài)模塊外(wài)麵用晶閘管或(huò)繼電器取代,能(néng)達到同(tóng)樣的效(xiào)果(guǒ)。


    (7)第七步:試運(yùn)行(xíng)。變頻器修理完畢,一定要通電試運(yùn)行(xíng),而(ér)且最好用電動機(jī)帶負載運(yùn)行(xíng)。在(zài)試運行中,檢查各種數據(jù),主(zhǔ)要指三相輸出(chū)電壓、電頻比(bǐ)是否符合要求;檢查各(gè)種功能(néng)是否(fǒu)正(zhèng)常。在一切正常的情況下(xià),運(yùn)行0. 5h以上(shàng)。


    (8)第八(bā)步:總結。詳細地填寫修理(lǐ)單。修理單內容主要有:變頻器品牌(pái)機(jī)號,故障內容,內部故障原因,故障處理(lǐ)內容(更(gèng)換元稀件、電路處理情況等),備注等。對於遇到新問題和特殊情況,詳細地把(bǎ)故障現象、故障診斷處理(lǐ)、體(tǐ)會記下來,以(yǐ)便今後遇到(dào)同樣問題,少走彎路,提高修理效率。
 

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